Détails des enseignements passés
Enseignements 2007-2008
En construction .....
Enseignements 2006
2006 Vacataire à l'ENSEA
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Cours sur les Réseaux de Neurones
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Public :Deuxième année à l'ENSEA (école d'ingénieur).
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Responsable : L. Hafmeister et M. Leclerc.
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Volume horaire (eq TD) : 6 heures.
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Thèmes abordés : Domaine d'application, neurones formels, apprentissages supervisés et non supervisés, conditionnement, applications robotique et industrielle.
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Enseignements 2005-2006
2005-2006 Moniteur de l'université de Cergy Pontoise (UCP)(tuteur: P. Laroque)
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TD/TP programmation système
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Public : LICENCE 2 informatique.
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Volume horaire (eq TD) : 12 heures.
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Responsable : P. Andry.
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Thèmes abordés : Compilation, appels systèmes, gestion des processus.
Application en langage C.
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Évaluation : Contrôle continu des connaissances et examen de TP (surveillance et
corrections).
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TD Intelligence Artificielle
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Public : MAS TER 1 SIIC (Systèmes Informatiques Intelligents et Communicants).
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Volume horaire (eq TD) : 24 heures.
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Responsable : P. Laroque.
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Thèmes abordés : Logique formelle: aspects syntaxiques et sémantiques.
Réalisation d'un moteur d'inférence d'ordre 1. Calcul propositionnel : variable, connecteurs, table de vérité, tautologie, Modus Ponens. Implémentation de différents réseaux de neurones en langage C : perceptron, kohonen.
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Évaluation : Contrôle continu des connaissances.
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Cours de Remise à niveau en traitement d'image
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Public : MAS TER 2 Pro SIIC.
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Volume horaire (eq TD) : 9 heures.
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Thèmes abordés : Introduction au traitement d'image en temps réel : acquisition
d'images, détection de contours et filtrage du bruit. Application sur machine. Test d'implémentation de la transformée de Hough.
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Évaluation : Contrôle continu des connaissances.
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TD/TP Intelligence Artificielle
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Public : MASTER 2 Pro SIIC.
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Volume horaire (eq TD) : 6 heures.
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Responsable : P. Gaussier.
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Thèmes abordés : Programmation en langage C. Implémentation d'un programme de
résolution du jeu du taquin via l'algorithme A *.
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Évaluation : Contrôle continu des connaissances.
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Cours de remise à niveau en Unix
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Public : MASTER Recherche SIC (Systèmes Intelligents et Communicants).
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Volume horaire (eq TD) : 4 heures.
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Thèmes abordés : Présentation théorique du système d'exploitation Unix et exercices sur
machines sur les différentes notions abordées (commandes, scripts shell, etc..)
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TD/TP Agents et systèmes intelligents
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Public : MASTER 2 Pro, EISTI (école d'ingénieur).
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Volume horaire (eq TD) : 9 heures.
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Responsable : P. Gaussier.
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Thèmes abordés : Notions de perception et de catégorisation. Notions d'agent et de
systèmes multi-agents. Programmation de l'algorithme du Q-Iearning, simulation de la navigation d'un robot autonome. Programmation à base d'agents réactifs en langage C : véhicule de Braitenberg (évitement, suivi d'obstacle, taxinomie...) puis validation sur un robot khepera.
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Évaluation : Contrôle continu des connaissances et correction de rapports de synthèse.
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Enseignements 2004-2005
2004-2005 Moniteur de l'université de Cergy Pontoise (tuteur: P. Laroque)
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Cours de programmation en langage C
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Public : DEUG de Biologie 1 ère année, UCP.
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Volume horaire (eq TD) : 24 heures.
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Responsable : J.L. Bourdon.
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Thèmes abordés : Cours théorique de langage C : les types simples de données et les
structures, les structures de contrôle, les fonctions.
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Évaluation : Rédaction des sujets de TPITD et d'examen (surveillance et correction).
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TD de techniques d'intelligence artificielle
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Public : DESS SMC, UCP.
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Volume horaire (eq TD) : 25 heures.
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Responsable : P. Laroque.
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(voir année 2006: Thèmes abordés: Agents et systèmes intelligents).
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Évaluation : Contrôle continu des connaissances et correction de rapports de synthèse
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TD/TP d'intelligence artificielle
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Public : DEA TIS, UCP.
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Volume horaire (eq TD) : 7 heures.
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Responsable : P. Gaussier et S. Philippe.
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Thèmes abordés. : Programmation en langage C. Création d'une librairie de gestion de listes chaînées et réalisation d'un programme de résolution du jeu du taquin via l'algorithme A * (arbres et graphes). Initiation au débuggage.
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Évaluation : Contrôle continu des connaissances.
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Cours de remise à niveau en Unix
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Public : DEA TIS, UCP.
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Volume horaire (eq TD) .. 4 heures. a Thèmes abordés.. (voir année 2006).
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TD/TP intelligence artificielle
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Public : Maîtrise d'informatique, UCP.
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Volume horaire (eq TD) .. 8 heures.
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Responsable : J.F Rey.
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Thèmes abordés.. (voir: intelligence artificielle DEA de la même année). a Évaluation.. Contrôle continu des connaissances.
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Enseignements 2003-2004
2003-2004 Moniteur de l'université de Cergy Pontoise (tuteur: P. Laroque)
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TD/TP de programmation en Java
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Public : DEUG MIAS 1ère année.
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Volume horaire (eq TD) : 66 heures.
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Responsable : P. Laroque.
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Thèmes abordés : Notion de Types abstraits, listes, tableaux, héritage, algorithmique, optimisation, complexité algorithmique.
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Évaluation : Contrôle continu des connaissances et examen de TP (sujet, surveillance et
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correction).
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Cours de remise à niveau en Unix
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Public : DEA TIS, UCP.
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Volume horaire (eq TD) : 4 heures.
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Thèmes abordés.. (voir: Cours de remise à niveau en Unix de DEA de 2006).
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Responsabilités pédagogiques
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Participation au jury de soutenance de mini-projet et de stage du D.E.A T.I.S.
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Co-responsable des cours de remise à niveau.
Encadrement de stage
2007-2008
Co-encadrement du stage de MAKKI ALMuayad en Master Recherche SIC de l'Université de Cergy Pontoise : "Navigation autonome et planification pour un robot mobile utilisant une modélisation bio-inspirée".
2005-2006
Durant mon doctorat, j'ai pu co-encadrer, avec mon directeur de thèse, le stage de DEA de Benoit Siri dont l'intitulé était : "Création de cellules de lieu multimodale par intégration de chemin". Ce stage à durer 6 mois.