Situation actuelle

Je suis actuellement Maître de Conférences à l'université de Cergy-Pontoise. Mes recherches ont lieu au sein du groupe de Neurocybernétique du laboratoie E.T.I.S et portent sur la conception d'architecture neuromimétique de contrôle robotique (voir la page sur mes travaux de recherche). J'effectue des enseignements en informatique industrielle à l'IUT GEII de Sarcelles.

Formation Universitaire

2007	Qualifié en sections 27 et 61
2003-2006	Doctorat en informatique et traitement de l'information de l'université de Cergy-Pontoise. inscrit le 01 octobre 2003 thèse soutenue le 27 novembre 2006. mention Très Honorable Titre de la thèse : "Apprentissage et prédiction de séquences sensori-motrices : architecture neuromiméique pour la navigation et la planification d'un robot mobile." Directeur de thèse : Mathias Quoy. Professeur à l'IUT de Neuville Président du Jury : Jean-Sylvain Liénard, Directeur de Recherche au LIMSI-CNRS Rapporteurs : Frédéric Alexandre, Directeur de Recherche à l'INRIA Lorraine / LORIA-CNRS Raja Chatila, Directeur de Recherche au LAAS-CNRS Examinateurs : Gaël Desilles, Ingénieur en Chef de l'Armement à la DGA/LRBA Bruno Poucet, Directeur de Recherche au Laboratoire de Neurobiologie de la Cognition – UMR 6155 CNRS Olivier Sigaud, Professeur à l'Animatlab - LIP6 Encadrant et examinateur : Mathias Quoy, Professeur à l'IUT de Neuville
Sept. 2004	Doctoriale de l'Université de Cergy-Pontoise 2004, formation professionnelle à " l'après thèse ".
Août 2004	Ecole d'été « 2nd Summer School on Simultaneous Localisation and Mapping », LAAS, Toulouse.
2002-2003	DEA TIS (Traitement des images et du signal) à l'Université de Cergy-Pontoise Spécialisation en intelligence artificielle. Classé 3ème ; mention bien.
2001-2002	Maîtrise GEII (I.U.P) à l'UFR Sciences de Reims. (Traitement du signal et informatique industrielle). Classé 2ième. Mention d'Ingénieur-Maître et mention bien.
2000-2001	Licence GEII (I.U.P) à l'UFR Sciences de Reims.
1998-2000	DUT Mesures Physiques à l'IUT Léonard de Vinci à Reims. (option Techniques Instrumentales).
1997-1998	Baccalauréat section Scientifique, mention assez bien.

Expérience professionnelle

2007-2008	A.T.E.R à l'université de Cergy-Pontoise au département d'informatique, équipe de neurocybernétique d'E.T.I.S
2006-2007	Postdoctorat au LIMSI au sein de l'équipe de Perception située. Travaux sur la vision bioinspirée : construction d'une carte de saillance, réalisation de saccades occulaires entre points d'interêt permettant d'encoder des séquences caractéristiques de l'environnement.
2003-2006	Moniteur de l' université de Cergy Pontoise (tuteur: P. Laroque)Cours/TD/TP en DEUG MIAS/SV, MASTER Pro 1 et 2 SIIC, et DEA TIS
2003	Stage de DEA(6 mois) : Etude et réalisation d'agents planifiant par les transitions et doués de capacité d'imitation. Dans le cadre du projet «Géomatique » (C.N.R.S), mené conjointement avec l'Institut d'Economie Régionale du Sud Ouest de l'université Montesquieux (Bordeaux- IV) et le département d' Intelligence Artificielle et Sciences Cognitives de l'E.N.S.T Bretagne, portant sur l'étude théorique de la dimension spatio-temporelle des comportements.
2002-2003	Projet de DEA : Navigation d'un agent autonome dans un environnement inconnu. Programmation en java d'un agent capable de planifier sa trajectoire, basé sur l'apprentissage et l'usage d'une carte cognitive codant des cellules de transitions liant des lieux.
2002	Stage d'IUP de 6 mois à Scorpion-Technologies à Hamburg, Allemagne. (développement en Langage C et électronique).
2000	Stage d'IUT puis C.D.D chez Boehringer – Ingelheim au sein du service automatisme. (automatisme et supervision).

Responsabilités administratives

Membre élu du conseil du laboratoire ETIS (2004-2006).
Membre élu de l'école doctorale de l'université de Cergy-Pontoise (2004-2006).

Compétences techniques

Intelligence artificielle : réseaux de neurones artificiels et bioinspirés (apprentissage et adaptation), architectures pour la robotique mobiles (vision, localisation, boucles sensori-motrices, planification (prédictions)).

Robotique mobile : robot Khépera, Koala, Labo3, caméra Pan-Tilt et omnidirectionnelle.

Informatique : parallélisation, temps réel, systèmes embarqués.

Traitement des images (prétraitement, segmentation, vision robotique).

Traitement du signal.

Compétences informatiques

Langages : C/C++, Java, Pascal, MS Visual Basic, assembleur [8085, 68000].

OS : Linux, Windows, DOS, OS/2.

Outils : Matlab, Scilab.

Langues

Anglais lu, parlé, écrit.

Allemand notions.

Nicolas Cuperlier